（西北某大型露天煤矿，希迪智驾56台东谈主矿卡与500余台有东谈主车辆混编运行，创下大家大限制东谈主驾驶混编车队记载。本文图片均由希迪智驾提供）

湖南日报全媒体记者 谢卓芳

2月18日，正月初二，凌晨3点，新疆哈密，气温跌至下30摄氏度。司机们返乡过年，露天煤矿的保供分娩却莫得千里寂。百余台东谈主驾驶矿卡在传感器编织而成的隐形轨谈上穿梭。它们与挖掘机等开发明白配，在冰封的矿谈上来回奔走，将车车煤炭安全投递幻灭站。

几公里外的监控室里，值班矿长盯着大屏上逾越的数字，拨通了总部电话：“东谈主车队运转通俗，今天保供任务提前完成！”

这个让传统矿主难以置信的场景，正由希迪智驾科技股份有限公司（下称“希迪智驾”）的算法与代码变为执行。从湘江之畔启航，这成立8年的湖南企业，用行行代码和串串车辙，掘进矿山智能化的异日。

（希迪智驾东谈主矿卡正在功课。）

找到矿山的确凿痛点

2025年12月19日，希迪智驾在香港联交易所主板挂上市，成为港股注于商用车智能驾驶的上市公司。

“咱们对成本商场来说是比拟簇新的，之前自动驾驶域的故事齐是对于乘用车和绽放谈路。”希迪智驾实行董事、CEO胡斯博说。

“簇新”，悲不自胜地界说了希迪智驾的特气质。

这份簇新，来自赛谈的采用。2017年，希迪智驾在长沙成立。那几年，大家自动驾驶风头正劲，多数热钱和眼神涌向乘用车赛谈。希迪智驾却作念了个看起来不太“漂后”的决定：头扎进颇显冷清的矿山。

2019年，在主线物流和聪惠公交域小闻明气的希迪智驾，收到份迥殊的邀请。湖南土产货企业找上门，邀请团队去实地望望能否在矿山终了技艺落地。“扬尘比比皆是，佩带的N95口罩不到2小时就黑了。”希迪智驾总裁刘洲回忆次到矿上的景象，矿工们戴着厚厚的面罩，在轰动的矿谈上驾驶着百吨的“巨兽”，趟又趟往来。

团队启动注目这片从未温和的域。尔后两年，他们跑遍了宇宙几十个矿区，从头疆到内蒙古，从甘肃到江苏。过程并不堪利，没东谈主知谈东谈主驾驶矿卡“应该”长什么样，客户提不出需求，甚而带着怀疑。

在次次拜访中，团队冉冉看清了矿山的确凿痛点。矿山多位于偏远地区，地质条款复杂，安全事故多发。健康是二谈坎，漫天粉尘对躯壳有毁伤，年青东谈主不肯来。招工难、老龄化，成为通盘这个词行业面对的严峻危机。

2020年底，台湾水泥股份有限公司（简称“台泥”）向希迪智驾伸出橄榄枝，拿出两台20多年车龄的旧车，交给团队转变。2022年，转变后的东谈主矿卡顺利跑通，台泥次参预14台新车，由希迪智驾提供中枢东谈主驾驶系统，建树了个全矿山东谈主驾驶运载格式。经计量科学商议院认证，同等责任时长下，东谈主矿卡的运载率达到了东谈主工驾驶的104，运营成本裁减80。这是唯通过国认证、率越东谈主工的东谈主采矿格式。

希迪智驾战成名。台泥尔后屡次加购，从14台到千余台，从江苏、广东延到新疆、内蒙古等地，越来越多的矿区启动换上这支“钢铁阵”。

时刻也考证了这采用的远见。2020年后，国部委屡次印发文献，进矿山智能化诞生，要求到2026年宇宙煤矿智能化产能占比不低于60，危急促绿岗亭智能装备或机器东谈主替代率过30。

在计谋红利与商场需求的共振中，希迪智驾驶入增长快车谈。营收从2022年的3110万元飙升至2024年的4.1亿元，复年增长率达263.1。2025年上半年绥化塑料管材生产线价格，营收达4.08亿元，接近2024年全年水平。

（2025年12月19日，希迪智驾在香港联交易所主板挂上市，成为港股注于商用车智能驾驶的上市公司。希迪智驾首创东谈主李泽湘涵养（右）与联首创东谈主马潍博士（左）共同敲锣。）

从本色启航巧解难题

2022年头春，江苏句容。白昼，台泥水泥的矿区机器轰鸣，分娩刻不成停；点之后，希迪智驾的技艺团队准时出现。

“那段时刻，咱们过的是‘好意思国时刻’。”希迪智驾聪惠矿山业绩部技艺商议院院长罗哲苦笑着说。二三十东谈主的团队，每天夜摸黑进场，遍遍测试、网罗、调试。天亮前收工，睡几个小时，下昼又启动分析数据、修改算法。

个“拦路虎”，果然是石头。矿山的路上，碎石洒落地。颜与路面险些致，步地千奇百怪。东谈主车须分辩出哪些石头可能会硌爆轮胎，哪些不错安全碾过。有关词，视觉录像头在灰黢黑失，让算法经常“失明”。

希迪智驾从头注目技艺案，不追赶海量数据的大模子，而让AI实在闪现物理世界。团队构建出精度的车辆能源学模子。轮胎的每丝形变、悬架的每次压缩、液压转向的每毫秒蔓延，齐被复刻进臆造世界。“当执行中的矿车在轰动路面上摇晃时，数字矿山不错模拟出多样应付策略。”胡斯博解释，好多在执行中需要冒着风险反复测试的场景，在臆造世界里不错低成本、率地完成考证。

恰是这种“虚实结”的巧功夫，塑料挤出机设备让团队点点闯过了小方针检测、扬尘感知、寒适度等多谈艰涩。安全员从初的随时准备秉承车辆，到其后在驾驶座上宽心休息。终，希迪智驾次在行业内终了40米领域内识别10厘米大小袭击物的精度，多传感器融案让感知系统即使在恶劣环境下也能褂讪运行。

大的挑战又来到目前。“刚启动，咱们认为车跑得越快、越稳，产量就越。”罗哲先容。但执行刚好违犯，车辆明明跑得飞速，产量却点没涨。没办法，还得多下矿望望。他们蹲在矿坑边，跟矿长聊通盘这个词分娩过程，司机随口句“跑那么快有啥用，归正前边也在列队”，让团队顿开茅塞，车跑得再快，挖机的装载智商有上限，幻灭站的费解量有瓶颈，到头来全堵在列队上。

算法从“竞速”转向“全局化”。车速不再味求快，而是凭证挖机节律、谈路轰动、列队情况动态诊治；调动系统商酌每台车的充电时机、装载章程，让通盘这个词矿区像精密钟表样协同运转。

带着这种全局化的念念维，希迪智驾又将眼神对准了东谈主车混编功课。在西北某大型露天煤矿区，重型矿卡往来穿梭，卷起阵阵尘土。些矿卡的驾驶室里空东谈主，它们正与由东谈主类司机驾驶的车辆并肩行驶，在交叉路口会车，在环岛有序通行，细致地列队恭候装卸。

这支由希迪智驾造的东谈主驾驶混编矿车车队，由56台东谈主驾驶矿卡与500台有东谈主驾驶车辆构成，创下现辞世界大限制东谈主驾驶混编记载。

罗哲解释，多数矿山不可能一谈换成东谈主车，有几十台甚而上百台旧车，还有干了半辈子的老司机，通过混编功课技艺技能，需转变既有车辆或另设用车谈，大幅裁减矿区智能化转型的改形成本与难度。

在“变”与“不变”之间寻找均衡

自动驾驶是期间风口。但站优势口，当真谁齐能升起？

近几年，自动驾驶行业风浪变化。智能驾驶成本断崖式下落，激光雷达价钱10年内下落近千倍，城区航扶助驾驶系统的硬件成本从数万元下探至万元以内。技艺壁垒正被快速抹平，依然引以为傲的势，可能夜就变成行业标配。越发拥堵的赛谈上，有东谈主掉队，有东谈主转向，有东谈主苦苦寻找买卖闭环的出口。

面对旋即万变的风向，希迪智驾在“变”与“不变”之间寻找均衡。

变，是机敏地合适商场。技艺迭代的快节律，在希迪智驾早已是常态。胡斯博说，公司对技艺案的判断是按季度来的，这个季度还热点的落地法，下个季度可能就要从头诊治。每次校准，不是为了追赶风口，而是在确凿场景中实用可靠。

不变，是遵从对价值的遵从。希迪智驾联首创东谈主、董事长马潍用两个活泼的比方谈出行业通病：“望山跑死马”和“卷到白菜价”——要么看着万亿商场的远山决骤而去，却发现永久难以抵达；要么在技艺同质化的泥潭里叛逆，终只可靠价钱战虚应故事。“咱们不作念追赶风口的契机目的者，而是找到那些‘价值于价钱’的场景，把东谈主驾驶实在用起来。”马潍说。

经过8年发展，以自动驾驶系统为中枢技艺，希迪智驾构建起东谈主驾驶矿卡、自动驾驶物流车、V2X+（车路协同）智能末端、列车自主感知系统、商用车车载智能感知及安全管闪现决案等基于同技艺道路的居品矩阵。

矿山智能化的空间远比设想中宽绰。据《2025智能矿山蓝皮书》瞻望，2025年智能矿山商场限制将达670亿元，2035年冲破1200亿元。

“运载措施用工约占全矿劳动职工的50，属于中枢降本增措施。矿上不单好东谈主卡车，还有钻孔、爆破、挖掘等多措施恭候智能化。”罗哲掰着指头算。

在这个信息透明的期间，技艺的红利期大约会很短，但居品的人命周期不错很长。实在的护城河，不是某项黑科技，而是将技艺势改换为居品竞争力的系统智商。

【记者手记】

风口之下的定力与解围

谢卓芳

自动驾驶域的演进速率，险些以月为单元商酌。

从精舆图到重感知轻舆图，从多传感器融到端到端大模子，技艺道路的迭代从未停歇。成本的流向也如同钟摆，东谈主们风气用融资额和估值来丈量企业的价值，也见证太多明星格式从云霄跌落。

喧嚣之下是个执行而桀黠的问题：想法很酷，但谁来买单？

夙昔几年，这个问题绊倒了太多企业：有的在绽放谈路上光百亿元，仍盘桓在买卖闭环的“后公里”；有的技艺储备敷裕厚，却因路权、法例等客不雅身分法落地。它们的共是：技艺走在前边，商场落在后头。

希迪智驾走的是另外条路。他们先找到惬心买单的东谈主，再凭证这些东谈主的需求，反向磨技艺。

听起来很肤浅，但作念起来很难。先要阻挡吸引。当同业们用酷炫的Demo（演示）拿到大笔融资时，得耐得住孤单，守在矿坑里遍遍调算法。其次要扎根眼下，再的算法，也要先听懂司机的教养、搞懂矿山的逻辑。

在成本驱动的行业里，东谈主们风气用“红利期”来意象价值。3个月融不到资，就以为格式要黄；半年莫得新意见，就惦记被淘汰。

但希迪智驾用实践证实注解：不追风口，只处分问题；只消问题还在，你的价值就在。

作家：谢卓芳

责编：陈娟

审：陈娟

二审：曹娴

三审：李伟锋

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